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/ Belgian Amiga Club - ADF Collection / BS1 part 41.zip / BS1 part 41 / Devpac 2.12 disk 2.adf / include.cbm / devices / trackdisk.i < prev   
Text File  |  1987-03-31  |  7KB  |  194 lines
  1.  
  2. *************************************************************************
  3. *                                                                       *
  4. *       Copyright (C) 1985, Commodore Amiga Inc.  All rights reserved.  *
  5. *                                                                       *
  6. *************************************************************************
  7.  
  8.  
  9. *************************************************************************
  10. *
  11. * trackdisk.i
  12. *
  13. * Source Control
  14. * ------ -------
  15. * 
  16. * $Header: trackdisk.i,v 33.3 86/04/10 00:57:43 neil Exp $
  17. *
  18. * $Locker:  $
  19. *
  20. *************************************************************************
  21.  
  22.         IFND    DEVICES_TRACKDISK_I
  23. DEVICES_TRACKDISK_I     SET     1
  24.  
  25.         IFND    EXEC_IO_I
  26.         INCLUDE "exec/io.i"
  27.         ENDC    !EXEC_IO_I
  28.  
  29.         IFND    EXEC_DEVICES_I
  30.         INCLUDE "exec/devices.i"
  31.         ENDC    !EXEC_DEVICES_I
  32.  
  33. *--------------------------------------------------------------------
  34. *
  35. * Physical drive constants
  36. *
  37. *--------------------------------------------------------------------
  38.  
  39.  
  40. * OBSOLETE -- only valid for 3 1/4" drives.  Use the TD_GETNUMTRACKS command!
  41. *
  42. *NUMCYLS                EQU     80              ; normal # of cylinders
  43. *MAXCYLS                EQU     NUMCYLS+20      ; max # of cyls to look for
  44. *                                               ;       during a calibrate
  45. *NUMHEADS       EQU     2
  46. *NUMTRACKS      EQU     NUMCYLS*NUMHEADS
  47.  
  48. NUMSECS         EQU     11
  49. NUMUNITS        EQU     4
  50.  
  51. *--------------------------------------------------------------------
  52. *
  53. * Useful constants
  54. *
  55. *--------------------------------------------------------------------
  56.  
  57.  
  58. *-- sizes before mfm encoding
  59. TD_SECTOR       EQU     512
  60. TD_SECSHIFT     EQU     9                       ; log TD_SECTOR
  61. *                                               ;    2
  62.  
  63.  
  64. *--------------------------------------------------------------------
  65. *
  66. * Driver Specific Commands
  67. *
  68. *--------------------------------------------------------------------
  69.  
  70. *-- TD_NAME is a generic macro to get the name of the driver.  This
  71. *-- way if the name is ever changed you will pick up the change
  72. *-- automatically.
  73. *--
  74. *-- Normal usage would be:
  75. *--
  76. *-- internalName:       TD_NAME
  77. *--
  78.  
  79. TD_NAME:        MACRO
  80.                 DC.B    'trackdisk.device',0
  81.                 DS.W    0
  82.                 ENDM
  83.  
  84.         BITDEF  TD,EXTCOM,15
  85.  
  86.         DEVINIT
  87.         DEVCMD  TD_MOTOR                ; control the disk's motor
  88.         DEVCMD  TD_SEEK                 ; explicit seek (for testing)
  89.         DEVCMD  TD_FORMAT               ; format disk
  90.         DEVCMD  TD_REMOVE               ; notify when disk changes
  91.         DEVCMD  TD_CHANGENUM            ; number of disk changes
  92.         DEVCMD  TD_CHANGESTATE          ; is there a disk in the drive?
  93.         DEVCMD  TD_PROTSTATUS           ; is the disk write protected?
  94.         DEVCMD  TD_RAWREAD              ; read raw bits from the disk
  95.         DEVCMD  TD_RAWWRITE             ; write raw bits to the disk
  96.         DEVCMD  TD_GETDRIVETYPE         ; get the type of the disk drive
  97.         DEVCMD  TD_GETNUMTRACKS         ; get the # of tracks on this disk
  98.         DEVCMD  TD_ADDCHANGEINT         ; TD_REMOVE done right
  99.         DEVCMD  TD_REMCHANGEINT         ; removes softint set by ADDCHANGEINT
  100.         DEVCMD  TD_LASTCOMM             ; dummy placeholder for end of list
  101.  
  102.  
  103. *
  104. *
  105. * The disk driver has an "extended command" facility.  These commands
  106. * take a superset of the normal IO Request block.
  107. *
  108. ETD_WRITE       EQU     (CMD_WRITE!TDF_EXTCOM)
  109. ETD_READ        EQU     (CMD_READ!TDF_EXTCOM)
  110. ETD_MOTOR       EQU     (TD_MOTOR!TDF_EXTCOM)
  111. ETD_SEEK        EQU     (TD_SEEK!TDF_EXTCOM)
  112. ETD_FORMAT      EQU     (TD_FORMAT!TDF_EXTCOM)
  113. ETD_UPDATE      EQU     (CMD_UPDATE!TDF_EXTCOM)
  114. ETD_CLEAR       EQU     (CMD_CLEAR!TDF_EXTCOM)
  115. ETD_RAWREAD     EQU     (TD_RAWREAD!TDF_EXTCOM)
  116. ETD_RAWWRITE    EQU     (TD_RAWWRITE!TDF_EXTCOM)
  117.  
  118.  
  119. *
  120. * extended IO has a larger than normal io request block.
  121. *
  122.  
  123.  STRUCTURE IOEXTTD,IOSTD_SIZE
  124.         ULONG   IOTD_COUNT      ; removal/insertion count
  125.         ULONG   IOTD_SECLABEL   ; sector label data region
  126.         LABEL   IOTD_SIZE
  127.  
  128. *
  129. * raw read and write can be synced with the index pulse.  This flag
  130. * in io request's IO_FLAGS field tells the driver that you want this.
  131. *
  132.         BITDEF  IOTD,INDEXSYNC,4
  133.  
  134. * labels are TD_LABELSIZE bytes per sector
  135.  
  136. TD_LABELSIZE    EQU     16
  137.  
  138. *
  139. * This is a bit in the FLAGS field of OpenDevice.  If it is set, then
  140. * the driver will allow you to open all the disks that the trackdisk
  141. * driver understands.  Otherwise only 3.5" disks will succeed.
  142. *
  143. *
  144.         BITDEF  TD,ALLOW_NON_3_5,0
  145.  
  146. *
  147. *  If you set the TDB_ALLOW_NON_3_5 bit in OpenDevice, then you don't
  148. *  know what type of disk you really got.  These defines are for the
  149. *  TD_GETDRIVETYPE command.  In addition, you can find out how many
  150. *  tracks are supported via the TD_GETNUMTRACKS command.
  151. *
  152. DRIVE3_5        EQU     1
  153. DRIVE5_25       EQU     2
  154.  
  155. *--------------------------------------------------------------------
  156. *
  157. * Driver error defines
  158. *
  159. *--------------------------------------------------------------------
  160.  
  161. TDERR_NotSpecified      EQU     20      ; general catchall
  162. TDERR_NoSecHdr          EQU     21      ; couldn't even find a sector
  163. TDERR_BadSecPreamble    EQU     22      ; sector looked wrong
  164. TDERR_BadSecID          EQU     23      ; ditto
  165. TDERR_BadHdrSum         EQU     24      ; header had incorrect checksum
  166. TDERR_BadSecSum         EQU     25      ; data had incorrect checksum
  167. TDERR_TooFewSecs        EQU     26      ; couldn't find enough sectors
  168. TDERR_BadSecHdr         EQU     27      ; another "sector looked wrong"
  169. TDERR_WriteProt         EQU     28      ; can't write to a protected disk
  170. TDERR_DiskChanged       EQU     29      ; no disk in the drive
  171. TDERR_SeekError         EQU     30      ; couldn't find track 0
  172. TDERR_NoMem             EQU     31      ; ran out of memory
  173. TDERR_BadUnitNum        EQU     32      ; asked for a unit > NUMUNITS
  174. TDERR_BadDriveType      EQU     33      ; not a drive that trackdisk groks
  175. TDERR_DriveInUse        EQU     34      ; someone else allocated the drive
  176. TDERR_PostReset         EQU     35      ; user hit reset; awaiting doom
  177.  
  178. *--------------------------------------------------------------------
  179. *
  180. * Public portion of unit structure
  181. *
  182. *--------------------------------------------------------------------
  183.  
  184.  STRUCTURE TDU_PUBLICUNIT,UNIT_SIZE
  185.         UWORD   TDU_COMP01TRACK         ; track for first precomp
  186.         UWORD   TDU_COMP10TRACK         ; track for second precomp
  187.         UWORD   TDU_COMP11TRACK         ; track for third precomp
  188.         ULONG   TDU_STEPDELAY           ; time to wait after stepping
  189.         ULONG   TDU_SETTLEDELAY         ; time to wait after seeking
  190.         UBYTE   TDU_RETRYCNT            ; # of times to retry
  191.         LABEL   TDU_PUBLICUNITSIZE
  192.  
  193.         ENDC    DEVICE_TRACKDISK_I
  194.